机器人也能做手术？（2）

孜孜不倦的智能化

　　智能医疗是近些年兴起的一个概念。一方面源于人们对健康的不断重视，另一方面，则是传统的医疗模式越来越不能满足人们的需求。智能医疗号召打造全民的健康档案，通过互联网连接传感器、医疗机器人和医疗机构，将病人和医疗资源紧密的联系在一起[5]。

　　中国作为人口大国，患者自然也多，而优质的医疗资源总是集中在大城市的三甲医院。这是看病难、看病贵的一个重要原因。医疗资源的分配不均，似乎是城市化过程中的通病。绝对的平均主义肯定行不通，放任不管则是对人们健康的忽视。在《中共中央、国务院向社会公布的关于深化医药卫生体制改革的意见》中，明确指出“建立医药卫生科技创新人才保障机制”，就是看到了技术进步在解决医疗问题中的作用，达芬奇手术机器人就是技术进步解决医疗问题的典型代表。

　　虽然命名为“机器人”，但严格地说，这是一套医生辅助系统，和常规意义上的能自主行动的机器人有很大区别——它更多是增强了医生的能力。在使用时，医生坐在无菌区外的控制台前，双手从正常位套入操作手柄指环，通过双手动作传动带动手术台上仿真机械臂(包括2~3只工作臂及1只持镜臂，前者拥有7个自由度，即上下、前后、左右运动以及机械手的左右旋转、开合末端、关节弯曲，垂直轴运动范围达360°，水平轴达270°；后者有效避免了人手持腹腔镜时因为疲劳而产生的震颤)，并可通过声控、手控或踏板控制腹腔镜，双脚也有对应的踏板进行动作配合。

　　至于医生的视野，由双目内窥镜承担。这是一套由双高强光源系统和一个双CCD摄像系统[作者注]组成的3D视觉系统，有效解决了传统腹腔镜视野狭窄的问题。除此之外，每个机器手上都被装置了稳定器，系统还有一套软件来保证将颤抖降到最低，减少对病人的损伤。

　　可以看到，达芬奇手术机器人一方面放大了医生的能力，比如扩大了视野，拥有更高自由度的机械臂；另一方面，则意味着医生的每一个指令都能被精准的执行，这就使得远程医疗成为可能。医生从此不必非要站在病人身边才能完成手术。那么，此举的意义又在何处呢？还是举个例子吧。

　　一个人得了本地医院治不好的病，在没有达芬奇手术机器人之前，他只能坐车去北京或者上海这种大城市的三甲医院就医，问题是这些三甲医院经常人满为患，何时才能轮到他呢？

　　目前，达芬奇手术机器人已经能被用作远程医疗。即使你在小县城，生了病也不需要跑。只要你们县城有达芬奇手术机器人，千里之外的医生就可以通过互联网给它下达指令，从而完成诊断和治疗。也就是说，达芬奇手术机器人并不能增加医生的绝对数量，但它可以促进医疗资源的分配，相对增加优质资源的覆盖面。